L3G4200D 데이터 시트보기 (PDF) - STMicroelectronics

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L3G4200D

MEMS motion sensor: three-axis digital output gyroscope

STMicroelectronics 

L3G4200D

List of tables

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Table 1.

Table 2.

Table 3.

Table 4.

Table 5.

Table 6.

Table 7.

Table 8.

Table 9.

Table 10.

Table 11.

Table 12.

Table 13.

Table 14.

Table 15.

Table 16.

Device summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Filter values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Mechanical characteristics @ Vdd = 3.0 V, T = 25 °C unless otherwise noted . . . . . . . . . . 8

Electrical characteristics @ Vdd =3.0 V, T=25 °C unless otherwise noted. . . . . . . . . . . . . . 9

SPI slave timing values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

I2C slave timing values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Serial interface pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

I2C terminology. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

SAD+Read/Write patterns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Transfer when Master is writing one byte to slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Transfer when Master is writing multiple bytes to slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Transfer when Master is receiving (reading) one byte of data from slave . . . . . . . . . . . . . 17

Transfer when Master is receiving (reading) multiple bytes of data from slave . . . . . . . . . 17

Document revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Doc ID 17116 Rev 1

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